📊

Dataset

So Combined Ru

Name: So Combined Ru
Creator: dunnolab
License: Apache-2.0

by dunnolab hf-dataset--dunnolab--so-combined-ru

Nexus Index

31.8 Top 100%

S: Semantic 50

A: Authority 0

P: Popularity 57

R: Recency 44

Q: Quality 30

Tech Context

Vital Performance

0 DL / 30D

0.0%

Source →

Data Integrity 31.8 FNI Score

- Size

- Rows

Parquet Format

- Tokens

Dataset Information Summary
Entity Passport
Registry ID	hf-dataset--dunnolab--so-combined-ru
License	Apache-2.0
Provider	huggingface

📜

Cite this dataset

Academic & Research Attribution

BibTeX

@misc{hf_dataset__dunnolab__so_combined_ru,
  author = {dunnolab},
  title = {So Combined Ru Dataset},
  year = {2026},
  howpublished = {\url{https://huggingface.co/datasets/dunnolab/so-combined-ru}},
  note = {Accessed via Free2AITools Knowledge Fortress}
}

APA Style

dunnolab. (2026). So Combined Ru [Dataset]. Free2AITools. https://huggingface.co/datasets/dunnolab/so-combined-ru

🔬Technical Deep Dive

Full Specifications [+]

⚖️ Nexus Index V2.0

Methodology Index Protocol

31.8

TOP 100% SYSTEM IMPACT

Semantic (S) 50

Authority (A) 0

Popularity (P) 57

Recency (R) 44

Quality (Q) 30

💬 Index Insight

FNI V2.0 for So Combined Ru: Semantic (S:50), Authority (A:0), Popularity (P:57), Recency (R:44), Quality (Q:30).

Free2AITools Nexus Index

Verification Authority

HuggingFace API GitHub Metadata Arxiv Citation DB System Audit

Unbiased Data Node Refresh: VFS Live

⬇️

Downloads

87,159

👁️ Data Preview

📊

Row-level preview not available for this dataset.

Schema structure is shown in the Field Logic panel when available.

🔗 Explore Full Dataset ↗

🧬 Field Logic

🧬

Schema not yet indexed for this dataset.

Dataset Specification

Датасет создан при помощи библиотеки LeRobot.

Описание датасета

Русскоязычная версия данного датасета объединяет 598 открытых датасетов сообщества в единый унифицированный корпус, включающий 22 709 эпизодов и примерно 9,4 миллиона кадров по 563 различным задачам. Для обеспечения стандартизации и качества данных были выполнены следующие преобразования:

Нормализация ракурсов камеры

Поскольку датасеты сообщества не используют общепринятую схему именования ракурсов камеры, мы применили модель Qwen3-VL-8B-Instruct для классификации всех изображений по одной из трех категорий: TOP, GRIPPER или SIDE. Все датасеты содержат ракурсы TOP и GRIPPER. Датасеты, в которых отсутствовал ракурс SIDE, были дополнены нулевым изображением.

Переаннотирование задач

Мы использовали Qwen3-VL-8B-Instruct для улучшения аннотаций задач там, где это было необходимо. Процесс переразметки учитывал как видеоданные, так и исходные описания задач, когда они были доступны. Для русскоязычной версии датасета все описания задач были переведены на русский язык.

Стандартизация видео

Для обеспечения корректного объединения датасетов все видеоролики были перекодированы с использованием единого кодека (H.264), частоты кадров (30 FPS) и разрешения (480×640).

Удаление no-op действий

Мы удалили no-op сегменты в начале и конце эпизодов, а также полностью исключили эпизоды, состоящие только из no-op состояний. Соответствующие видео и parquet файлы были обрезаны. В результате, из исходного датасета было удалено 12,7% no-op данных.

Лицензия: Apache-2.0

Сообщество-участники

Мы выражаем благодарность всем участникам сообщества, чьи датасеты были использованы в данном репозитории:

00ri
1zzx23
356c
AndrejOrsula
Askel1419
BobBobbson
CSCSXX
CnLori
Congying1112
DGEs
Daiki127
Dangvi
DanqingZ
DorayakiLin
EGLima
Evelynix
EverNorif
Gano007
Haribot099
HarrisonLee24
Hennadiy
Jiangeng
Kazu1232
KeerthanKrish
Killian74
Kimz1
LeRobot-worldwide-hackathon
LemonadeDai
LightwheelAI
LittleFire99
Loki0929
Mazytomo
Micksavioz
Mwuqiu
NeilKim
Odog16
Pi-robot
Qiushuang
RASPIAUDIO
RaulSaya
Rayenghali
ReubenLim
Revilo7
RickRain
Rorschach4153
SahilChande
SeanLMH
SharkDan
ShockleyWong
Stevenyu8888
SurajChess
Thorns07
Trelis
TzuShian
UN-kk
VoicAndrei
Xiewei1211
YSanYi
Yanis7777
ZGGZZG
Zak-Y
ZibinDong
aaron-ser
aaronsu11
abhiloiwal2
abhisb
abokinala
acyanbird
aiden-li
alexis779
allenchienxxx
amrltqt
andy309
apayan
aractingi
arulloomba
avea-robotics
badwolf256
bap13
bensprenger
boyangs235
brcg3
budinggou
cHemingway
cezarsolo
cjlqwe
cyoung96
danaaubakirova
davidgoss
dc2ac
demon-zozo
desroziers
dleon23
dongseon
drjaisree25
dsfsg
duthvik
easonjcc
edgarkim
emmanuel-v
enpeicv
fbeltrao
francescocrivelli
frk2
ganondorofu
gmm0820
guanfengliu
gxy1111
haijunsu-osu
hannb
hoon-shin
howld
hrhraj
huyouare
jchun
jcsux
jiajun001
jlesein
jmendoza-10
jpizarrom
juni3227
jyang-ca
k1000dai
kagyvro48
kaiserbuffle
kaiyuwu010
karimnihal
kivod
kkurzweil
kristaqp
legion1581
leolin6
lerobot
lerobot-edinburgh-white-team
liamlau
lijinghai
lime66
littledragon
liyitenga
ljw1105
love3165303
lucasfv
luriss
maitereo
masakinoda
masato-ka
mathieutk
nbirukov
northhycao
nuoyihan
omkarmayekar555
opan08
oretti
orsoromeo
pandaRQ
paultr
pbvr
pdd46465
pr0tos
pranavsaroha
psavnani5
ptizzza
puneetpanwar
reeced
ricky0526
roboticshack
rowb1
rs545837
ryanpennings
s-higurashi
samanthalhy
samsam0510
samsitol
seonixx
seunghoney
shylee
slowturtle99
sshh11
strainflow
suessmann
sunq
szfforever
taiobot
targabor
tfoldi
therarelab
thimble
tinkhireeva
tkc79
tlf123
tobdeu
triton7777
un1c0rnio
uuysi
vednot25t
wangranryan
weblucas
weiye11
wvangils
y1y2y3
yingliu-data
yinxinyuchen
yo-michi22
youliangtan
yuk6ra
yunhezhui123
yuto083
yuz1wan
zacapa
zaringleb
zheng6677
zlj666
zonglin1104

Структура Данных

meta/info.json:

json

{
    "codebase_version": "v2.1",
    "robot_type": "so100",
    "total_episodes": 22709,
    "total_frames": 9443507,
    "total_tasks": 563,
    "total_videos": 68127,
    "total_chunks": 23,
    "chunks_size": 1000,
    "fps": 30,
    "splits": {
        "train": "0:22709"
    },
    "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
    "video_path": "videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4",
    "features": {
        "action": {
            "dtype": "float32",
            "shape": [
                6
            ],
            "names": [
                "main_shoulder_pan",
                "main_shoulder_lift",
                "main_elbow_flex",
                "main_wrist_flex",
                "main_wrist_roll",
                "main_gripper"
            ]
        },
        "observation.state": {
            "dtype": "float32",
            "shape": [
                6
            ],
            "names": [
                "main_shoulder_pan",
                "main_shoulder_lift",
                "main_elbow_flex",
                "main_wrist_flex",
                "main_wrist_roll",
                "main_gripper"
            ]
        },
        "observation.images.gripper": {
            "dtype": "video",
            "shape": [
                480,
                640,
                3
            ],
            "names": [
                "height",
                "width",
                "channels"
            ],
            "info": {
                "video.height": 480,
                "video.width": 640,
                "video.codec": "h264",
                "video.pix_fmt": "yuv420p",
                "video.is_depth_map": false,
                "video.fps": 30,
                "video.channels": 3,
                "has_audio": false
            }
        },
        "observation.images.top": {
            "dtype": "video",
            "shape": [
                480,
                640,
                3
            ],
            "names": [
                "height",
                "width",
                "channels"
            ],
            "info": {
                "video.height": 480,
                "video.width": 640,
                "video.codec": "h264",
                "video.pix_fmt": "yuv420p",
                "video.is_depth_map": false,
                "video.fps": 30,
                "video.channels": 3,
                "has_audio": false
            }
        },
        "observation.images.side": {
            "dtype": "video",
            "shape": [
                480,
                640,
                3
            ],
            "names": [
                "height",
                "width",
                "channels"
            ],
            "info": {
                "video.height": 480,
                "video.width": 640,
                "video.codec": "h264",
                "video.pix_fmt": "yuv420p",
                "video.is_depth_map": false,
                "video.fps": 30,
                "video.channels": 3,
                "has_audio": false
            }
        },
        "timestamp": {
            "dtype": "float32",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        },
        "frame_index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        },
        "episode_index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        },
        "index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        },
        "task_index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ],
            "names": null
        }
    },
    "repo_id": "dunno/merged"
}

📊 Structured Schema (Zero-Fabrication)

Feature Key	Data Type
`action`	`unknown`
`observation.state`	`unknown`
`timestamp`	`float32`
`frame_index`	`int64`
`episode_index`	`int64`
`index`	`int64`
`task_index`	`int64`

Estimated Rows: 9,443,507

Social Proof

HuggingFace Hub

87.2KDownloads

Hub Discussions

🤗 Data Source: Hugging Face ↗

🔄 Daily sync (03:00 UTC)

AI Summary: Based on Hugging Face metadata. Not a recommendation.

📊 FNI Methodology 📚 Knowledge Baseℹ️ Verify with original source

🛡️ Dataset Transparency Report

Technical metadata sourced from upstream repositories.

Open Metadata

🆔 Identity & Source

id: hf-dataset--dunnolab--so-combined-ru
slug: dunnolab--so-combined-ru
source: huggingface
author: dunnolab
license: Apache-2.0
tags: task_categories:robotics, language:ru, license:apache-2.0, size_categories:1m<n<10m, format:parquet, modality:tabular, modality:timeseries, modality:video, library:datasets, library:dask, library:mlcroissant, library:polars, region:us, lerobot

⚙️ Technical Specs

architecture: null
params billions: null
context length: null
pipeline tag

📊 Engagement & Metrics

downloads: 87,159
stars: 1
forks: 0

Data indexed from public sources. Updated daily.

Welcome to Free2AI Tools!

Smart Search

FNI Score

You're All Set!