StarVLA 数据、模型、环境与训练清单 本文档记录 /inspire/qb-ilm2/project/26summer-camp-10/26220447/data/starvla 目录下当前可用的 StarVLA 训练资产。快照时间为 2026-05-19 13:47:47 UTC。
关联代码仓库:
bash
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/inspire/qb-ilm2/project/26summer-camp-10/26220447/starVLA
当前代码分支为 starVLA_autoresearch。该工作区有未提交的本地修改,训练时应以当前工作区为准。
1. 目录总览
text
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data/starvla/
├── action_head/ # 当前为空;Action Expert 实现来自 starVLA/starVLA/model/modules/action_model
├── checkpoints/ # 训练产物、模型权重、Accelerate/DeepSpeed 全状态
├── datasets/ # 本文档列出的训练数据集入口
├── models/ # base model 与 action-token 扩展模型的符号链接
└── runs/ # interaction/tmux 启动记录、环境快照、命令、日志
当前大小概览:
目录
当前大小
说明
datasets/
126G
CALVIN、OXE/Bridge/Fractal、RoboCasa、RoboTwin 2.0
models/
7.0K
主要为指向公共模型目录的符号链接
action_head/
512B
空目录,未单独存放 action head 权重
checkpoints/
321G
已有训练 checkpoint 和 DeepSpeed 全状态
runs/
377M
已有训练/评测启动记录与日志
2. 训练数据集清单 所有数据集入口都位于:
bash
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/inspire/qb-ilm2/project/26summer-camp-10/26220447/data/starvla/datasets
2.1 顶层入口与符号链接
入口
类型
指向/内容
calvin_task_ABC_D
symlink
/inspire/qb-ilm2/project/26summer-camp-10/public/inspire_shared/calvin_abc_d/calvin_task_ABC_D
OXE_LEROBOT_DATASET
dir
OXE 下的 Bridge 和 Fractal LeRobot 数据
OXE
symlink
OXE_LEROBOT_DATASET
Open_X_Embodiment_OXE
symlink
OXE_LEROBOT_DATASET
Bridge
symlink
OXE_LEROBOT_DATASET/bridge_orig_1.0.0_lerobot
Bridge-WidowX
symlink
OXE_LEROBOT_DATASET/bridge_orig_1.0.0_lerobot
Fractal
symlink
OXE_LEROBOT_DATASET/fractal20220817_data_0.1.0_lerobot
RoboCasa
dir
GR1/Fourier Hands RoboCasa 数据,共 24 个任务目录
PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim
symlink
RoboCasa
RoboTwin-2.0
dir
RoboTwin 2.0 Clean/Randomized 数据
RoboTwin
symlink
RoboTwin-2.0
2.2 CALVIN
字段
值
入口
datasets/calvin_task_ABC_D
LeRobot robot_type
panda
总 episode
`178